A mediados de Octubre de 1811 una división francesa bajo el mando del general Girard cruzó el río Guadiana junto a Mérida y comenzó a introducirse por el distrito norte de Extremadura.
El general británico Sir Rowland Hill debía poner fin a la operación de Girard atacándole directamente, actuando en conjunción con los españoles. Hill descubrió que los franceses estaban descansando en Arroyomolinos, justo al oeste de Trujillo, y decidió lanzar un ataque sorpresa.
Así comienza la historia de esta batalla.
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